Производительность лазерного радара, являющегося основным компонентом сенсорной среды, напрямую связана с безопасностью и надежностью системы автоматического привода. Производительность LiDAR во многом зависит от внутренней платы, которая является своего рода «нервным центром» LiDAR и отвечает за ключевые задачи, такие как передача и обработка сигнала. Поэтому крайне важно настроить подходящую печатную плату для автономного вождения LiDAR. Процесс настройки не может быть достигнут в одночасье. На каждом этапе до, во время и после настройки требуется соответствующая подготовка, чтобы гарантировать, что печатная плата сможет адаптироваться к LiDAR и соответствовать строгим требованиям автономного вождения.
1. Подготовительные работы перед настройкой.
Прежде чем настраивать печатную плату для автономного вождения LiDAR, необходимо провести адекватную подготовку, чтобы обеспечить плавный и удовлетворительный процесс настройки.
Во-первых, необходимо иметь глубокое понимание принципа работы и различных методов технической реализации LiDAR. Различные технологические пути предъявляют разные требования к печатным платам. Например, механический LiDAR использует двигатель для вращения и сканирования, а его монтажная плата должна адаптироваться к управлению и управлению двигателем; Гибридный твердотельный-лидар использует технологию призмы или вращающегося зеркала, а к печатной плате предъявляются особые требования к обработке и передаче сигналов; Схема оптической фазированной решетки твердотельного лазерного радара предлагает более высокие стандарты точности и производительности печатных плат из-за ограниченных углов сканирования и высоких требований к процессу; Flash LiDAR не имеет модуля сканирования, а его печатная плата также имеет уникальные особенности по структуре и функциям.
Во-вторых, уточните сценарии применения и требования. Если LiDAR используется для автономного вождения в сложных городских дорожных условиях, печатная плата должна иметь более высокие возможности обработки данных и стабильность, чтобы справляться с частыми стартами и остановками, сложными дорожными условиями и большим объемом обработки информации об окружающей среде; При использовании на шоссе из-за более высоких требований к точности обнаружения на больших-расстояниях плата должна иметь возможность адаптироваться к соответствующим высокопроизводительным-датчикам, чтобы обеспечить точный прием и обработку сигналов на больших-расстояниях.
Наконец, подробно оцените необходимые технические параметры. Такие параметры, как расстояние измерения, точность, разрешение и чувствительность, сильно различаются в зависимости от сценария применения и типа транспортного средства. Высокопроизводительный LiDAR может потребовать более высокого расстояния и точности измерения, что требует от печатной платы отличных характеристик в передаче, обработке и других аспектах сигнала. Таким образом, оценка параметров напрямую влияет на различные аспекты последующей настройки печатной платы.
2. Ключевые рабочие моменты в процессе настройки
В процессе настройки печатных плат LiDAR с автономным управлением каждый шаг требует тщательной работы, чтобы гарантировать качество и производительность печатной платы.
(1) Тщательный выбор материалов.
Выбор материала подложки имеет решающее значение. Например, в материнской плате 96-линейного лазерного радара средней и большой дальности определенной марки используется комбинация мягких и твердых плат. Этот материал не только уменьшает количество соединительных кабелей между платами, повышает надежность и эффективность сборки, но и имеет золотую обертку. Последующая сборка защитного кожуха может обеспечить хорошее электромагнитное экранирование. При настройке необходимо выбирать материалы подложки, которые могут соответствовать требованиям по электрическим, механическим характеристикам и адаптации к окружающей среде лазерного радара. Для деталей, требующих-скоростной передачи сигнала, могут потребоваться высокочастотные-материалы для обеспечения целостности сигнала; В некоторых сценариях с ограниченным пространством гибкие материалы печатных плат могут лучше адаптироваться к сложному пространству для установки.
В то же время следует полностью учитывать характеристики теплоотвода материала. Во время работы LiDAR внутренние компоненты генерируют тепло, которое передается на внутреннюю поверхность посредством конвекции, проводимости и излучения. Хорошие теплоотводящие материалы помогают снизить температуру компонентов и обеспечить нормальную работу оборудования. В процессе производства можно рассмотреть возможность добавления радиаторов или выбора материалов с высокой теплопроводностью в качестве основного материала печатной платы.
(2) Строгий контроль производственного процесса
Процесс сварки напрямую влияет на качество печатной платы. Для ключевых компонентов, таких как лазерные трубки, использование соответствующих процессов сварки может обеспечить стабильность и надежность соединения, а также предотвратить плохой контакт, вызванный такими факторами, как вибрация во время работы автомобиля. В производственном процессе следует также уделять внимание таким технологическим звеньям, как металлизация отверстий и точность изготовления схем. Высокоточные производственные процессы могут обеспечить электрические характеристики печатной платы и снизить потери и помехи при передаче сигнала. Для производства многослойных плат также важна точность межслойного выравнивания, поскольку она связана с точной передачей сигналов между различными слоями.
3. Индивидуальное тестирование и оптимизация.
После завершения настройки печатной платы LiDAR для автономного вождения необходимо провести строгое тестирование и проверку, а также настройку и оптимизацию на основе результатов, чтобы гарантировать, что она может соответствовать высоким требованиям практического применения.
(1) Комплексное тестирование и проверка
Функциональный тест является основой. Необходимо убедиться, что все функциональные модули печатной платы, такие как передача, прием, обработка и другие функции сигнала, могут работать нормально, как положено. Любая неисправность функции может привести к тому, что лазерный радар не сможет точно получать информацию об окружающей среде, что повлияет на решение системы автоматического вождения.
Не менее важным является тестирование стабильности, которое требует моделирования факторов окружающей среды, таких как вибрация, изменения температуры, влажность и т. д. транспортного средства в различных условиях вождения, длительной эксплуатации печатной платы и проверки ее способности работать стабильно. Из-за сложных и постоянно меняющихся условий движения транспортных средств-схема лазерного радара должна обладать высокой адаптивностью и стабильностью к окружающей среде.
Полевые испытания проводятся в реальных дорожных условиях: на транспортном средстве устанавливается лазерный радар, оснащенный специальной печатной платой, и он эксплуатируется в различных дорожных и погодных условиях для оценки его эффективности в реальных условиях эксплуатации. Например, в неблагоприятных погодных условиях, таких как дождливые и туманные дни, определение того, может ли лазерный радар точно идентифицировать дорожные препятствия, транспортные средства, пешеходов и другие целевые объекты, может выявить некоторые проблемы, которые трудно обнаружить в лабораторных условиях посредством полевых испытаний.
(2) Своевременная корректировка и оптимизация.
Своевременно корректируйте и оптимизируйте печатную плату по результатам испытаний. Если обнаружены помехи сигнала, их можно устранить путем корректировки схемы схемы, добавления мер по экранированию и других методов; Если возникает проблема с рассеиванием тепла, структуру рассеивания тепла можно дополнительно оптимизировать или материал рассеивания тепла можно заменить, чтобы гарантировать, что настроенная печатная плата LiDAR с автономным вождением может соответствовать высоким требованиям практического применения.