Uniwell Circuits 8-слойная плата привода двигателя робота HDI - Новости

Совместная плата привода двигателя
Плата привода двигателя шарнира робота (обычно также известная как плата сервопривода/модуль шарнирного привода/сервопривод BLDC/PMSM) является основным блоком управления приводом шарнира робота, используемым для получения инструкций от верхнего компьютера (главная плата управления/ПЛК/контроллер движения), точного управления крутящим моментом, скоростью и положением двигателя и предоставления обратной связи о состоянии сустава. Интегрированный MCU и EtherCat, поддерживающий процесс соединения проводов для оптимизации объема и рассеивания тепла.

news-411-389

Слои	8 уровней ИЧР (структура 2+4+2)
Толщина пластины	0,8 мм
Минимальное внутреннее пространство	0,12 мм
Минимальный диаметр сверления	0,125 мм
Ширина линии/интервал	0,065 мм
Гальваническое наполнение и углубление отверстия для пробки из смолы Менее или равно 3 мкм, полуотверстие

Ключевые особенности:

Высокоточное управление положением (обычно от ± 0,01 до ± 0,1 градуса, в зависимости от энкодера и коэффициента уменьшения)

Высокий динамический отклик (подходит для частого ускорения и замедления, контроля силы)

Многоконтурное управление (трехконтурный ток скорости положения)

Компактный дизайн (подходит для ограниченного пространства внутри швов)

Каскадирование шин (несколько соединений используют одну шину CAN/EtherCAT)

Типичные сценарии применения
Промышленный робот-манипулятор/робот SCARA	• Контролируйте 6–12 вращающихся/поворотных соединений. • Требуются высокая повторяемость, точность позиционирования и долгосрочная-стабильная работа. • Часто используемый: сервопривод шины EtherCAT/CANopen.
Кобот	• Требуется управление крутящим моментом/токовым контуром + измерение силы для обнаружения столкновений и интеграции человека-машины. • В основном интегрированные совместные модули + встроенные-платы драйверов.
Гуманоидный робот/четвероногий робот (суставы ног)	Привод BLDC с высокой плотностью крутящего момента для тазобедренных, коленных и голеностопных суставов. • Требуется легкий вес,-высокочастотный отклик и рекуперация энергии (некоторые поддерживают рекуперативное торможение). • Общий: низковольтная (24 В/48 В) плата драйвера FOC + энкодер абсолютного значения.
Медицинские реабилитационные роботы (экзоскелеты, хирургические роботы-манипуляторы)	• Малый размер, низкий уровень шума, точный контроль усилия. • Высокие требования к сертификации безопасности (строгая защита от перегрузки по току/опрокидывания)
Образовательные/исследовательские роботы	• Часто используйте упрощенные платы ШИМ/последовательных сервоприводов или драйверы FOC с открытым- исходным кодом (например, решения ODrive, SimpleFOC). • Используется для экспериментов с механическими когтями, подвесами и небольшими суставами.
Специальные роботы	• Инспекционный шарнир робота, роботизированная рука для обезвреживания боеприпасов. • Подчеркните широкий температурный диапазон, сейсмостойкость, водонепроницаемость и пыленепроницаемость.