Робот-фингерборд
Печатная плата в пальцах робота (то есть ловкой руке) является центром управления и восприятия всей руки.
Параметры процесса:
Слои: 6 слоев жесткой гибкой доски (2 слоя гибкой доски)
Сэндвич-структура
Усиление внутреннего давления
Внутренняя гибкая область имеет глухие отверстия PTH и площадки для пайки.
Есть металлизированные полуотверстия.
Фрезерование полуканавки диаметром 0,4 мм на внешней поверхности жесткой детали.
Минимальное внутреннее пространство 0,14 мм.
Минимальный диаметр отверстия 0,15 мм.
Размер: 34,03 мм * 12,7 мм
Толщина пластины: 0,5 мм
Типичные сценарии применения:
| Название проекта | Область применения | функция | Особенности/Преимущества |
|---|---|---|---|
| Микро-плата на кончике пальца/наконечнике пальца -- (Тактильное и силовое зондирование) |
Устанавливается внутри кончиков пальцев или подушечек пальцев, подключается к датчикам давления, тактильным матрицам и датчикам температуры. | Соберите контактную силу (микросилу уровня N-) и распределенное давление. Реализуйте «замкнутый-петлевой захват», чтобы не допустить раздавливания хрупких предметов. |
|
| Плата управления приводом рядом с шарниром пальца - (микросерво/моторный привод) | Каждый палец или степень свободы (DOF) оснащен платой микропривода для управления двигателем с полой чашкой или шаговым двигателем. |
Моторный привод PWM/FOC |
Высокая допустимая нагрузка по току, низкое тепловыделение, встроенный корпус с двигателем |
| Плата управления Palm/коммуникацией - централизованное или распределенное управление | Расположенный в полости ладони или запястья, он объединяет сигналы от разных пальцев. |
MCU/FPGA выполняет алгоритмы расчета и захвата угла сустава. |
Многослойная плата (4–6 слоев и более) со строгим соблюдением требований ЭМС. |
| Гибкая/гибкая печатная плата (FPC/Rigid Flex) - Подходит для сгибания пальцами | Прокладывайте вдоль соединений пальцев вместо жгутов проводов. | Передача мощности двигателя, сигналов энкодера, данных датчиков | Экономит место, выдерживает многократные изгибы (десятки тысяч раз) и снижает вес. |
| Типичные случаи/сценарии промышленного применения Функция печатной платы | |
| Промышленный совместный роботизированный манипулятор | Захват контроля мощности, обратная связь по связи |
| Гуманоидный робот с ловкой рукой | Распределенный драйвер с несколькими степенями свободы + тактильная обратная связь |
| Медицинский реабилитационный экзоскелет для рук | Получение биологического сигнала + предел безопасности |
| Сервисно-ориентированные/биомиметические роботы | Легкий FPC + простое касание |