В процессе внедрения технологии интеллектуального вождения сценарии применения бортового LiDAR FPC постоянно расширяются за счет обновлений моделей транспортных средств и функциональных итераций.
1. Адаптационные приложения на разных уровнях интеллектуальных моделей транспортных средств.
(1) Базовая система восприятия для интеллектуальных моделей транспортных средств-начального уровня.
Для интеллектуальных транспортных средств начального-уровня, оснащенных функциями помощи при вождении уровня L2, их LiDAR обычно использует схему с одной нижней линией (например, 16 или 32 линии), которая в основном отвечает за обнаружение препятствий впереди. На данный момент основной функцией FPC является соединение модуля лазерного излучения с основным чипом управления, выполняя базовую передачу данных в ограниченном пространстве для установки. Например, в переднем бампере компактного внедорожника со встроенным-радаром FPC изгибается на 90 градусов вокруг компонента рассеивания тепла, чтобы стабильно передавать сотни тысяч сигналов лазерного отражения в секунду в блок обработки, обеспечивая точность срабатывания функции AEB (автоматическое экстренное торможение).
(2) Мультирадарная совместная система для моделей автомобилей среднего и высокого класса.
Интеллектуальные модели транспортных средств уровня L3 и выше часто оснащены несколькими лазерными радарами (например, комбинация крыши и бокового обзора), образующими сеть восприятия слепых зон на 360 градусов. В таких сценариях FPC необходимо решать проблемы синхронизации сигналов нескольких узлов: FPC основного радара на крыше должен быть подключен как к энкодеру поворотного двигателя, так и к лазерной приемной решетке, в то время как FPC радара бокового обзора должен выдерживать изгибающее напряжение, вызванное частым открытием и закрытием дверей. В радиолокационном модуле на крыше модели электромобиля люксового бренда индивидуальный FPC имеет змеевидную проводку, которая не только отвечает требованиям динамического соединения вращающихся компонентов, но также контролирует задержку передачи данных нескольких радаров в микросекундах.
2. Индивидуальные приложения в моделях и сценариях специальных транспортных средств.
(1) Применение долговечности коммерческих и специальных транспортных средств
LiDAR коммерческих транспортных средств, таких как грузовые автомобили и инженерные машины, часто подвергаются сложным условиям работы, и их FPC должен обладать характеристиками защиты от загрязнения нефтью и устойчивости к высоким и низким температурам. В радиолокационной системе портовых автономных грузовиков-контейнеровозов компания FPC использует полиимидную подложку и позолоченные контакты, которые -могут стабильно работать в среде от -40 до 85 градусов, противодействуя при этом эрозии соляных брызг морской воды. Срок службы FPC этого типа может достигать более 100 000 раз, что достаточно для обеспечения долгосрочных эксплуатационных потребностей коммерческих автомобилей.
(2) Высокая плотность применения автономных транспортных средств для испытаний на вождение.
Автомобили для испытаний на автономное вождение, используемые для технологических исследований и разработок, часто оснащены LiDAR разных марок и типов для сравнения данных. В таких сценариях FPC играет роль «универсального интерфейса»: благодаря модульной конструкции один и тот же FPC может адаптироваться к радиолокационным модулям разных производителей, обеспечивая стандартизированную передачу сигналов мощности и данных. В испытательном парке одной компании по автономному вождению использовалась плата адаптера радара со сменным FPC, что сократило время замены радара с 2 часов до 15 минут, что значительно повысило эффективность тестирования.
3. Применение связи с другими системами автомобиля.
(1) Восприятие термоядерного синтеза с помощью радара и камер миллиметрового диапазона
В схеме объединения нескольких-датчиков интеллектуальных систем вождения лазерный радар FPC должен работать совместно со схемами других датчиков. В узле переднего зондирования определенной модели транспортного средства лазерный радар FPC изолирован от радиочастотной цепи радара миллиметрового диапазона через экранирующий слой, чтобы избежать помех сигнала; Одновременное подключение к контроллеру домена через тот же набор интерфейсов для достижения синхронной передачи данных облака точек и данных изображений, обеспечивая согласованный источник входных данных для алгоритмов восприятия окружающей среды.
(2) Адаптация к автомобильной системе охлаждения.
Лидар генерирует большое количество тепла во время-высокочастотной работы, и его FPC должен быть тесно скоординирован со структурой рассеивания тепла. В определенном модуле твердотельного лазерного радара схема FPC из медной фольги одновременно выполняет функции передачи сигнала и теплопроводности. Направляя рабочее тепло чипа на алюминиевый радиатор, рабочая температура радара снижается на 15 градусов, что позволяет эффективно избежать ухудшения производительности, вызванного высокой температурой. Такая конструкция «двойного назначения» не только экономит место, но и повышает надежность системы.